Este libro nace con la intención de contestar las preguntas de alumnos y amigos sobre cómo practicar el yoga en el propio hogar. Dada la amplitud del tema, presentamos un compendio de las explicaciones teóricas y prácticas fundamentales sobre las que se basa el yoga en la actualidad: cómo practicar en casa los distintos tipos de yoga, detallando cuáles son los beneficios (y precauciones) de cada asana (postura).