Este "Glosario de Arquitectura Defensiva Medieval" recoge casi doscientos términos vinculados al estudio específico de dichas construcciones, en castellano, siendo el primero de su naturaleza que se edita en España. Cada uno de los términos es definido y glosado, procurando exponer su marco cronológico y casuística práctica, así como una adecuada representación gráfica de ejemplos concretos tomados preferentemente del repertorio castral español, aunque con presencia de otros territorios cuando las circunstancias lo aconsejaban, componiéndose de iconografía a partir de originales inéditos, con preferencia de especímenes claros aunque poco conocidos, sobre los conspicuos pero ambiguos y dudosos por su inadecuada restauración o por las profundas transformaciones de un uso prolongado, fuera ya de su naturaleza defensiva original.