El presente texto surge con la intención de presentar conjuntamente la teoría y la práctica del desarrollo fotogramétrico analítico y la obtención de cartografía base a partir de los resultados. La idea inicial es que un estudiante de cualquier ingeniería, licenciatura o arquitectura que incorpore la fotogrametría en su currículum pueda disponer de un texto que contenga, de forma fácilmente accesible, toda la información técnica acerca de los métodos matemáticos implicados, necesaria para comprender, estudiar y aplicar los procesos fotogramétricos en la obtención de un modelo del terreno y la generación de cartografía base a partir de éste.