El libro empieza con los antecedentesde la fotogrametría digital: el procesamiento de la señal y de la imagen, la visión humana y por ordenador, y la radiometría y fotometría (parte I), después trata los fundamentos de la fotogrametría digital, incluyendo sistemas electrónicos de captura de imágenes, escáneres, estaciones fotogramétricas digitales y fundamentos de correspondencia de imágenes (parte II). La tercera parte se dedica a los procedimientos automáticos de orientación.