Aunque el concepto de culpabilidad , tal como hoy lo entendemos, en sentido general, es relativamente reciente, ya los romanos, por lo menos desde Ciceron, se referían a él en términos no muy desacertados, como se desprende de la sigueinte definición: "Culpa enim est nimen generis, quod continent non modo quidquid negligenter peccatum est sed et dolose et maltiose".