La movilidad dentro de la ciudad es parte esencial de nuestra vida cotidiana: acceso al lugar de trabajo, relaciones sociales, vida cultural, de ocio, etc. Es por tanto una necesidad para cualquier ciudadano poder desplazarse fácilmente y con libertad. Sin embargo, el entorno no resulta igualmente accesible para todos. Existe un elevado número de personas que sea por su edad o por verse afectadas, temporal o permanentemente, por una discapacidad ven su movilidad reducida, necesitando la ayuda de otra persona para desplazarse o sufriendo una seria restricción de su ámbito espacial de actuación.