Contenidos: Introducción.- La eximente de miedo insuperable desde una perspectiva histórica.- Concepto médico-psicológico de miedo.- Concepto normativo de miedo insuperable.- Naturaleza jurídico penal de la eximente.- Relaciones de la eximente de miedo insuperable con respecto a otras eximentes.- Conclusiones.- Sentencias consultadas.- Bibliografía.