La procupación por la conservación y rehabilitación de las carreteras y caminos, y en concreto por el estado de los firmes, es una constante que se repite en todas las civilizaciones desde tiempos remotos. En tiempos más recientes, la construcción y modernización de las redes de carreteras ha experimentado un incremento muy notable. La tendencia en la actualidad es de un crecimiento más moderado. A lo largo de la historia, se han ido sucediendo etapas de grandes despliegues en construcción de nuevas infraestructuras, seguidas de otras en las que la conservación de lo hecho en etapas anteriores cobraba mayor relevancia, aunque en muchas ocasiones se abandonó ese cuidado, tal como denunciaba el emperador español Teodosio.